Царева Чуприя (Императорский мост) был построен по приказу основателя Сараево Иса-бея Исхаковича, чтобы соединить Царева Махала на левом берегу и Колобара-хан на правом берегу реки Милячки.
Большое наводнение, обрушившееся на Сараево в 1619 году, смыло этот мост, позже следующий мост был разрушен наводнением 1791 года, после чего на том месте был построен новый мост.
Вскоре после оккупации Боснии и Герцеговины австро-венгерская администрация начала процесс изменения течения Милячки, поэтому старый мост был снесен.
Новый бетонный мост, первый в своем роде в Сараево, был построен в 1897 году в двадцати метрах выше по течению от первоначального моста и до сих пор соединяет берега Милячки.
В период между двумя мировыми войнами мост был назван в честь члена «Молодой Боснии» Богдана Жераича, а в 1992 году ему было возвращено имя Царева Чуприя.
С 2009 года Императорский мост входит в список национальных памятников Боснии и Герцеговины.
