![Новый марсоход выполнен в форме ящерицы [ФОТО]](https://avatars.dzeninfra.ru/get-zen_doc/2808397/pub_63e730ded8076318c1393444_63e730f1d8076318c139369c/scale_1200)
Исследователи из Нанкинского университета в Китае создали биомиметического робота, похожего на ящерицу, который может преуспеть в экспедициях на Марсе. Особенности передвижения данного робота идеально подходят под зернистый грунт и камни разного размера, которые обычно вызывают трудности у традиционных колёсных роверов.
Робоящерица состоит из гибкой конструкции, напоминающей хорду, и четырёх ног. Для воспроизведения движений четвероного пресмыкающегося каждый манипулятор имеет два шарнира и механизм, который вызывает качательное движение. Каждый из тазобедренных суставов, соединяющих хорду с ногами робота, состоит из двух сервоприводов и четырёхрычажного механизма, что позволяет аппарату подниматься, не теряя равновесия. Сами конечности заканчиваются четырьмя гибкими «пальцами», состоящими из двух шарниров и когтя. Материалом послужили полимеры, напечатанные на 3D-принтере.
Но одного скелета маловато, чтобы заставить робота ходить, подобно ящерице. Для этого исследователи создали серию кинематических моделей для каждого из компонентов, а затем использовали эти модели и числовые расчёты для планирования движений. Также можно упомянуть панель сервоуправления и литиевую батарею. Тест на испытательном стенде показал, что робоящерица довольно эффективно перемещается по сымитированной марсианской поверхности.
Пока это лишь научный проект, и о дальнейших планах авторов ничего неизвестно.
