Команда никак не может провести сверление Маркерного слоя, чтобы провести спектрографический анализ. Как оказалось, камень, который команда назвала "Какао" оказался редким никелевым метеоритом. Это хорошо, но он к Марсу никакого отношения не имел. Отсняв метеорит со всех сторон, команда решила продвинутся вперед, чтобы рассмотреть более гладкий и более яркий район, который виден даже с орбиты. Рассмотреть этот район планировали еще до того как Curiosity сел на Марс.
Однако, когда ровер пришел на место, оказалось, что этот район далеко не ровный, как это выглядит с орбиты! А во-вторых, изменения яркости поверхности было связано с распределением вездесущей пыли! Там было множество небольших камешков (1-3см), а пыль проходила между ними!
Из-за размеров камешков работать лазером было небезопасно для аппаратуры. Было сделано несколько кадров микрокамерой и... было невозможно что-либо сверлить!
Ровер передвинулся на 12 метров, но и там работать было невозможно.
Поэтому команда приняла решение вернуть марсоход на первоначальное место бурения, где была предпринята первая попытка (команда назвала это место "Энканто" = Encanto ).
Так как здесь поверхность Маркерного слоя относительно ровная, то был включен "навигатор", который позволил пройти роверу 91,77 метра вперед, развернуться на 90 градусов и проехать еще 8,47 метра.
Здесь, на Энканто, ровер еще раз осмотрелся и заметил камень, который похож на очередной метеорит:
Команда начала искать плиту, которая четко принадлежит Маркерному слою и которая не слишком маленькая (один из критериев: она не должна сдвигаться после прохождения ровера). То есть, три следующих снимка - это неудачные кандидаты на сверление:
В тоже время, команда инженеров проверяет состояние долота, а команда управления ровером (группа навигации) проводит операции по корректировке оценок крена и тангажа. Для этого ровер смотрит на Солнце и корректирует крен и тангаж относительно его. Таким образом команда убирает накопившиеся ошибки в программном обеспечении ровера.
Камера Zoom исследовала очередной скальный слой:
И добавлю один снимок, сделанный микрокамерой:
На сегодня команда выбрала основное место сверления и также несколько блоков определены как резервные. А в выходные ровер должен начать сверление. Посмотрим, получится ли на этот раз. Будет очень плохо, если команда лишится такого инструмента в будущем.
С уважением,
хххх
Фотографии и данные взяты с сайта https://mars.nasa.gov/msl/home/
Как объясняет Дзен, алгоритм сейчас настроен так, что без Ваших лайков и комментариев статья не будет показываться в ленте.
Для помощи каналу: карта YooMoney 4048 4150 2131 6829
Если подпишетесь, то Вы всегда будете в курсе новых публикаций.
Если поделитесь публикацией, то совсем будет хорошо.
Читать дальше >>>>