Третьего ребенка и очередную дочь адмирала Алексея Наумовича Сенявина и его супруги Анны-Елизаветы фон-Брадке назвали Марией. Девочка появилась на свет в марте 1762 года, а в 1767 году была отправлена в Смольный институт вместе со старшими сестрами Анастасией и Екатериной.
В возрасте 14 лет юная Мария была приняла к императорскому двору в качестве фрейлины императрицы. Освоиться при дворе девушке помогли старшие сестры, которые немного ранее были так же пожалованы на службу к Екатерине II. Придворным очень нравились сестры Сенявины, которые за глаза величали нимфами.
В возрасте 21-го года девица Сенявина стала супругой 23-летнего камер-юнкера Александра Львовича Нарышкина. Супружеская жизнь Марии Алексеевны сложилась удачно. У супругов родилось четверо детей: Лев (1785), Елена (1785), Кирилл (1786) и Мария (скончалась в младенчестве).
На протяжении правления Екатерины II, Павла I и Александра I супруги Нарышкины были верны трону и входили в доверенный круг правителя. В доме Нарышкиных проходили самые роскошные балы и собирались "сливки" общества.
"…У Нарышкина собиралось многочисленное общество… Дочери хозяина суетились, жеманились; это был настоящий балаган. Дом Нарышкина вообще отличался тем, что его ежедневно посещало самое пёстрое общество. Хозяин был доволен главным образом многолюдством гостей, хотя бы это и был разный сброд". Писала графиня Варвара Головина
Не удивительно, что многие завидовали Нарышкиным и распускали о них грязные слухи. Марии Алексеевне приписывали романы на стороне, а сама Екатерина II подшучивала над Нарышкиным, говоря о неком Азикове, который оспаривает у него супружеские права. Однако но официально имя Нарышкиной никогда не фигурировало с кандальных хрониках Петербурга.
"Мне она очень нравится, я думаю, что моя сестра Мария Алексеевна, всегда была идеальной в своём поведении: примерная дочь, хорошая сестра, любящая жена и заботливая мать". Писал зять Марии Семен Романович Воронцов
В 1815 году супруги Нарышкины сопровождали императрицу Елизавету Алексеевну в Вену на конгресс. После этого им было пожаловано право жить в Европе и Мария с Александром приняли решение остановиться во Флоренции. Их жизнь поражала своим великолепием местную знать: огромная вилла и два палаццо, немецкий барон в качестве управляющего, огромный штат прислуги и прочее другое.
Жизнь Марии Алексеевны оборвалась от той же болезни, что и жизнь ее сестры Екатерины. В Санкт-Петербурге в январе 1823 года Нарышкина скончалась от чахотки. Рядом с ней находился горячо любимый муж и сын.
"… Только у нас и говорят о Нарышкиной... Со всеми домашними простилась, мужу и сыну дала наставления и так их тронула, что беспрестанно рыдают. Исповедовалась и причастилась и совершенно покойна. Вчера она начала быть в забытье, и не надеялись, чтоб она прожила сегодняшний день. Ей 62 года, с лишком сорок лет как замужем. Бриллианты свои все отдала внучкам, дочерям Суворовой. Их более, нежели на миллион". Писал Константин Булгаков своему брату
