Четвертая дочь и седьмой из одиннадцати детей Кирилла Григорьевича Разумовского и его супруги Екатерины Ивановны Нарышкиной родилась в декабре 1754 года. При крещении девочку нарекли именем Анна в честь тетушки и любимой сестры отца Анны Закревской. Граф Разумовский ответственно подходил к воспитанию и образованию всех своих детей: при дочерях обязательно состояли гувернантки, а учителя проходили строгий отбор.
В отличие от старших сестер Натальи и Елизаветы, которые практически не говорили на русском языке, Анна всей душой любила родину и на протяжении всей жизни оставалась простой русской женщиной. Достигнув положенного возраста Анна Кирилловна, как и старшие сестры, была пожалована во фрейлины к императорскому двору. В свите императрицы Анна заняла место сестры Натальи, которая к тому времени вышла замуж.
Весной 1773 года Анна Кирилловна вышла замуж за камергера Василия Семеновича Васильчикова. Поговаривали, что свадьба состоялась против воли невесты, а по указанию императрицы, которая решила за нее судьбу. Васильчиков был родным братом фаворита императрицы. После заключения брака молодые супруги поселились в Петербурге в доме Василия, а в 1778 году переехали в Москву.
От союза Анны и Василия на свет появилось пятеро детей: Екатерина (1773), Алексей (1776), Александр (1777), Мария (1779) и Кирилл (точная дата рождения неизвестна). В тот день, когда у Анны Кирилловны начались роды и появилась на свет дочь Мария, в гостях у Васильчиковых была Наталья Кирилловна Загряжская. Старшая сестра Анны была бездетной и планировала найти себе воспитанницу.
Появление на свет маленькой племянницы произвело на нее такое сильное впечатление, что Загряжская решила забрать девочку себе. В буквальном смысле похитив Марию Наталья Кирилловна отправилась домой. Родители пытались вернуть себе дочь, но Загряжская сделала им выгодное предложение: они отдают девочку ей на воспитание, а она делает ее своей наследницей. Родители решили уступить.
С раннего детства Анна Кирилловна отличалась от своих сестер религиозностью и набожностью. В Москве Васильчикова смогла всей душой отдаться своему влечению и посвятила себя многочисленным церковным службам и вере. В 1797 году решила отречься от жизни мирской жизни и принять постриг, но супруг ей запретил.
«Васильчикова сегодня потащилась в Ростов, на богомолье, что весьма странно, ибо в Москве церкви, как рощи, стоят, и любую избирать можно на моление».
Несмотря на запрет мужа Анна Кирилловна не отказалась о веры. Отныне она всегда носила черные платья и не выпускала из рук коралловые четки, часто жила при монастырях, посещала святые места и ездила на богомолье. Принять постриг Васильчикова смогла после смерти мужа в 1808 году. С той поры она стала монахиней с именем Агния. Скончалась спустя 18 лет в возрасте 71 года.