22 августа 2019 г. на МКС отправился российский антропоморфный робот "Фёдор". 7 сентября того же года он вернулся обратно. Если кто чего не осознал- это 1-й полёт 1-го российского антропоморфного робота в космос. Выглядит игрушкой? Это - начало!
Фёдор 1.0, или Skybot-F850
Фёдор (FEDOR — Final Experimental Demonstration Object Research) был разработан НПО «Андроидная техника» и Фондом перспективных исследований по заказу МЧС России.
Skybot F-850 оснащён речевой системой, способной распознавать слова и выдавать ответы. Вес - 106 кг, рост - 182 см, номинальная мощность - 5 кВТ, максимальная мощность - 15 кВт. На 2019 г. коллекторные двигатели поставлялись из Швейцарии, редукторы - из Германии. Часть датчиков и одноплатный компьютер робота - также иностранного производства. Бесколлекторные двигатели - собственного производства НПО «Андроидная техника». FEDOR состоит из российских деталей на 40% в денежном выражении и на 70-75% по массе. Из 48 двигателей 16 - зарубежные. Робот может работать автономно час, под управлением оператора на большом расстоянии через спутниковую связь.
Ону умеет отслеживать Вас своей видеокамерой. Он умеет открывать дверь, работать с дрелью, садиться и водить автомобиль и квадроцикл автономно, проходить лабиринт «змейка», подниматься по ступеням. За умение робота стрелять из 2-х пистолетов фирма-изготовитель попала под санкции.
11 августа 2019 г. робота после тестовых испытаний на космодроме Байконур поместили в штатное место космонавта КК Союз МС-14.
Полёт Фёдора
Фёдор в одиночку отправился на МКС на борту корабля Союз-МС-14 22 августа 2019 г. в 6:38:32 московского времени со стартового комплекса площадки № 31. Для запуска пилотируемого корабля впервые использовалась ракета-носитель «Союз-2.1а». Старт был с Байконура. Полёт был очень сложным из-за неполадок в аппаратуре стыковки на МКС. Стыковка была запланирована на 24 августа в 8:30 мск. Но, КК подошёл к станции на расстояние менее 100 м, завис, затем начал отходить от неё. Командир МКС космонавт Алексей Овчинин после неоднократных неудачных попыток провести стыковку с помощью основной и резервной систем сближения корабля «Союз», в 5:36 мск дал команду на прерывание операции стыковки. После этого «Союз МС-14» был отведён на безопасное расстояние от станции и продолжил полёт рядом с МКС. «Союз МС-13» был перестыкован в ручном режиме, освободив исправный узел стыковки. 27 августа, в 6:08 мск КК в автоматическом режиме успешно причалил к станции. Помимо Фёдора, на МКС прибыли 670 кг сухих грузов.
Алексей Овчинин и Александр Скворцов протестировали в рамках эксперимента «Испытатель» системы робота в условиях космического полёта. В ходе тестирования провели 8 сеансов работы Фёдора в копирующем и автоматическом режиме управления. 2 сеанса в автоматическом режиме: при выведении и спуске, во время работы на борту российского сегмента МКС - 6 сеансов в автоматическом и копирующем режиме. Во время тестирования робот двигал головным модулем и манипуляторами, захватывал инструмента, произносил фразы.
6 сентября в 21:14 мск Союз МС-14 отстыковался от МКС. 7 сентября спускаемый аппарат корабля с Фёдором и грузами успешно приземлился в 147 км юго-восточнее города Жезказган. Т.о., 1-й полёт российского антропоморфного робота длился 15 с лишним суток. При полете Фёдора необходимые данные получены — как нагрузки при старте и невесомость могут повлиять на робототехнические системы, какие проблемы могут возникнуть.
Сейчас робот находится в Ракетно-космической корпорации "Энергия", идет оформление документов на передачу его главному научному институту Роскосмоса ЦНИИмаш.
Теледроид, или Фёдор 2.0, или Артём 1.0, или SAR
Дальнейшее использование Фёдора предполагается как одного из технологических макетов в проекте "Теледроид". Это проект по созданию робототехнического комплекса антропоморфного типа для работы на поверхности МКС. SAR – система антропоморфная робототехническая. По итогам полёта Фёдора почти полностью переписали техническое задание по Теледроиду: необходимо было добавить целый набор задач в автономном режиме. Например, распознавать объекты, выстраивать траекторию передвижения к объекту, перемещать объекты и тому подобное. Стационарное базирование Теледроида планируется на научно-энергетическом модуле (НЭМ) и на европейском манипуляторе ERA, который планируется в ближайшее время запустить на МКС. На НЭМе он будет выполнять исследовательские работы в районе точки крепления, а на манипуляторе ERA, который будет стоять на многофункциональном лабораторном модуле, он может доставляться к другим модулям и выполнять какую-то работу автономно или с космонавтами. Так, с помощью робота оператор с Земли или МКС проведет необходимую подготовку перед выходом в открытый космос людей, сокращая время работы и облегчая труд космонавтов. Робот не заменит космонавта, но будет помогать человеку. Полученные навыки взаимодействия робота с человеком на МКС будут использованы при создании робототехники для Луны. Теледроид будут создавать в 2-х - 3-х экземплярах: космический вариант, точная земная копия, и ряд промежуточных вариантов для отработки технологий.
Соперники Фёдора
ЦНИИ робототехнических комплексов создавало проект "Косморобот", закрытый в конкуренции с Фёдором.
Также не пошла в работу серия SAR-400 - предшественников Фёдора 2014 г.
Создатели Фёдора разрабатывают Алёшу для Росатома. Он должен перебирать радиоактивный мусор.
Испытания проходят два робота. Первый электрогидравлический, а второй - полностью на электроприводах.
Подведём итог: на фоне большого количества воплей "российская космонавтика умерла" достаточно буднично в 2019 г. прошло событие огромного значения: в космос отправился и полмесяца испытывался там первый антпроморфный робот. Начало положено! Теперь надо закреплять этот успех. и двигаться вперёд.
Бонус для дочитавших: изображение пока фантастического американского робота для починки спутников.
Смотрите мои публикации, ставьте лайки и подписывайтесь на мой канал, а я постараюсь и далее разбирать с непривычных точек зрения подобные исторические ситуации.
Автор: Глеб Алексушин