По задумке разработчиков, роботы должны были быть похожими на животных или динозавров, поэтому они консультировались с зоологами, палеонтологами, а команде пришлось осмотреть огромное количество документальных фильмов BBC о дикой природе. Но ведущий аниматор игры Ричард Уд, рассказал, что больше влияние на анимацию роботов оказали не советы экспертов, а вирусные видео с YouTube. «Изначально мы хотели придать машинам механические движения, как у настоящих роботов, мы считали, что дёрганными, непредсказуемыми движениями машины напоминали зомби и этим самым мы хотели вызвать подсознательный страх у игроков.» Ричард Уд аниматор Horizon Zero Dawn На практике оказалось, что такие движения выглядят как stop motion анимация — игрокам могло показаться, что это результат какого-то бага. Решая эту проблему, Ричард заметил, что анимации роботов выглядит как движения настоящих животных. В итоге: после релиза игроки говорили, что им жалко убивать некоторых роботов — слишком уж они были похож