Некоторые коллекторные моторы и мотор-редукторы постоянного тока, комплектуются оптическими энкодерами. Установка энокдера производится на заводе изготовителе, на специально подготовленные для этого двигатели, с увеличенным валом. Как правило, энкодер имеет два канала «А» и «В», сдвинутых относительно друг друга на 90 градусов и 500 импульсов на один оборот вала.
Энокдеры, или как их еще называют – датчики угла поворота (сокр. ДУП), предназначены для определения скорости вращения и текущего положения вала – угла поворота.
Контроллер управления коллекторными двигателями постоянного тока BMSD, имеет вход для подключения одного канала энкодера. Положение вала в таком случае не отследить, а вот поддерживать стабилизацию скорости – возможно. На схеме показан пример подключения энкодера к блоку управления. Какой для этого канал использовать, «А» или «В», в этом случае не важно.
