Планетарные коллекторные мотор-редукторы постоянного тока серии IG, могут быть укомплектованы энкодером на основе датчиков с эффектом Холла. Энкодер имеет на выходе два канала «А» и «В», для питания требует от 3.5 до 20 Вольт постоянного тока. На верхнем рисунке показан мотор-редуктор со снятым защитным кожухом энкодера, на котором видно расположение двух датчиков на плате и магнита на валу ротора двигателя.
В зависимости от размера (диаметра) двигателя и исполнения энкодера, количество импульсов на один оборот может отличатся. В таблице «Количество выходных импульсов» показаны варианты возможных исполнений мотор-редукторов. Цифры пред скобками показывают общее количество импульсов по двум каналам, цифры внутри скобок – количество импульсов с оного канала.
Благодаря установленному на мотор-редуктор энкодеру, с применением соответствующих контроллеров – BMSD и BMD20ModBus (производства компании «Электропривод»), становятся доступны такие функции, как стабилизация скорости вращения двигателя и точный подсчет количества полных оборотов.
