Мастер Чхве Ён Соль (1904-1986) был основателем известного боевого искусства хапкидо. Он родился в провинции Чхунчхонбук-до (на территории современной Южной Кореи) и был вывезен в Японию во время японской оккупации, когда ему было восемь лет. Говорят, что во время пребывания в Японии Чой стал учеником Такэды Сокаку и изучал форму дзюдзюцу, известную как Дайто-рю Айкидзюдзюцу.
Чхве вернулся в Корею в конце Второй Мировой Войны и в 1948 году начал преподавать свое искусство на пивоварне, принадлежащей отцу его первого ученика Су бок Суба. Сначала он называл свое искусство просто Юсуль (유술) или Явара (柔) позже поменял его на Ю Квон Суль и Хап Ки Ю Квон Суль, которое в итоге превратилось в хапкидо.
Утверждается, что искусство хапкидо, современное Хварангдо, Кук Сул вон, а также менее известные искусства, такие как Хан пуль, все обязаны учению мастера Чхве.
Немного истории. По словам Чхве, он был похищен из своей родной деревни Ен Дон в Чхунчхонбук-до в 1912 году японским торговцем сладостями по имени Моримото, который потерял своих собственных сыновей и хотел усыновить маленького мальчика. Чхве сильно сопротивлялся и оказался настолько неприятным для кондитера, что тот бросил его на улицах Модзи, Япония. Чхве отправился в Осаку нищим беспризорником и, после того как его подобрала полиция, был помещен в буддийский храм в Киото, в котором было специальное заведение для сирот. Настоятелем храма был монах по имени Вантанабе Кинтаро.
Чхве провел 2 года в храме, и у него была очень трудная жизнь там. Он не только плохо говорил по-японски, но еще и был корейцем, человеком "второго сорта" в Японии. По-видимому, из-за склонности мальчика ввязываться в драки и его интенсивного интереса к храмовым фрескам, изображающим военные сцены, когда Ватанабэ спросил, в каком направлении он хотел бы направить свою жизнь, Чхве выразил интерес к боевым искусствам.
Храмовый монах считался другом Сокаку Такэды, основателя системы Дайто-рю Айкидзюдзюцу, и, в итоге, отдал мальчика на услужение и воспитание Сокаку.
Следующая часть истории довольно спорна в кругах Дайто-рю, но утверждается многими современными хапкидоистами и приписывается Чхве в посмертно опубликованном интервью, предположительно имевшем место во время визита Чхве в Соединенные Штаты в 1980 году.
В интервью Чхве утверждает, что был усыновлен Такэдой Сокаку, когда ему было 11 лет, и получил японское имя Есида Асао. Он был доставлен в дом Такэды и додзе в Аките на горе Синсу, где он жил и тренировался с Мастером в течение 30 лет. В интервью также утверждается, что он путешествовал с ним в качестве ассистента преподавателя. Они вместе ловили дезертиров войны, чтобы потом отправлять их обратно на фронт. Чхве утверждал, что он был единственным студентом, который имел полное представление о системе Мастера Такэда.
Одни источники также описывают Чхве в качестве слуги в доме Такэды, в то время как другие утверждают, что молодой человек просто посещал некоторые семинары Такэды.
Уэсиба Киссёмару, сын Уэсибы Морихэя, основателя айкидо и самого известного ученика Такэды Сокаку, заявил, что его отец рассказывал ему, как Чхве посещал семинары, проводимые Такэда на Хоккайдо. По словам Морихэя, Чхве и он занимались вместе, и Уэсиба был сэмпаем Чхве и даже обучал его.
Чхве связался с Киссёмару, услышав новость о смерти Морихэя.
Независимо от источника навыков Чхве он вернулся в Корею после Второй мировой войны и поселился в Тэгу, сначала продавая сладости, а затем разводя свиней.
В 1948 году Чхве ввязался в ссору с несколькими мужчинами, которая тут же переросла в массовую драку, Чхве использовал очень "странный стиль боя", который, впрочем, оказался очень эффективным против работяг. Чхве вышел победителем, искалечив несколько мужчин прямо во дворе пивоваренной компании. По воле случая за этой схваткой наблюдал председатель пивоварни Са Бок Су, который был настолько впечатлен навыками Чхве, что пригласил его преподавать в импровизированном доджанге, который он сам специально создал на территории предприятия. Таким образом, Са Бок Су стал первым учеником Чхве Ён Соля. Позже Чхве стал телохранителем отца Су, который стал важным конгрессменом в Тэгу.
В 1951 году Чхве и Су открыли первый корейский Ю Кван Сул Хапки Доджанг, первую официальную школу для обучения этому искусству, а в 1958 году Чхве Ён Соль открыл свою собственную школу, впервые использовав сокращенное название хапкидо. Обе школы располагались в Тэгу. Некоторые из наиболее важных учеников этого периода времени были Вон Кван Ва, Ким Му Хонг, Ким Чжон Юн.
По-видимому, Чхве Ён Соль также учил людей на своей ферме в первые годы существования искусства, и именно тогда Цзи Хан Чжэ, один из великих популяризаторов искусства, пришел учиться у Цоя.
Утверждения Чхве Ён Соля о том, что он был учеником Дайто-рю под руководством Такэды Сокаку, оспариваются и не подкрепляются отчетами о гонорарах и посещаемости Такэды Сокаку, которые все еще существуют и дошли до сегодняшнего дня. Однако, поскольку Цой был домашним слугой Такэды, логично предположить, что он все-таки обучался у Мастера. Во время пребывания в Японии Чхве, как говорят, взял японское имя и был известен как Асао Ёсида в соответствии с его посмертно опубликованным интервью. Утверждение некоторых о том, что отсутствие документов было вызвано его корейским происхождением, трудно подтвердить, поскольку в записях Такэда упоминаются и другие корейские студенты.
В этой истории очень много темных пятен, но бесспорным является тот факт, что техники Чхве очень сильно похожи на техники Дайто-рю Мастера Такэда Сокаку.