Несмотря на то, что роботы «на ногах» способны совершать такие подвиги, как подъем по лестнице, их «колесные» аналоги быстрее и менее сложны. Робот «Ascento» предлагает лучшее из обоих миров, так как у него есть и две ноги, и каждая снабжена колесом внизу.
Разработанный группой студентов-инженеров в швейцарском исследовательском институте ETH Zurich, «Ascento» уже реализован во втором воплощении – «Ascento 2». Этот робот предназначен для использования в помещениях. А ведь и там встречаются препятствия, например, лестницы.
При движении по ровным этажам самобалансирующийся робот использует два колеса с приводом от ступицы. Однако, когда он сталкивается с лестницей, он приседает, нагружая свои пружинящие ноги, а затем прыгает вверх и вперед. Таким образом, робот поднимается по лестнице, ступенька за ступенькой.
аряду с возможностью прыгать, ноги «Ascento» также позволяют ему стоять прямо на неровной поверхности. Сгибаясь в точках сцепления независимо друг от друга, ноги помогают удерживать уровень основного «тела» робота. Благодаря новой и улучшенной компьютерной программе, эта функция так же позволяет роботу не падать при ударе сбоку.
Весит «Ascento» 10,4 кг, имеет максимальную скорость вращения колеса 8 км/ч, максимальную высоту прыжка 0,4 м и может работать приблизительно 1,5 часа на одной зарядке от своей аккумуляторной батареи. «Ascento 2» был представлен совсем недавно на онлайн-конференции ICRA 2020 по робототехнике.
Если вам понравился материал, пожалуйста, ставьте лайки и подписывайтесь на канал. Это не сложно и бесплатно, но очень важно для развития "НМ". Спасибо, что вы с нами!