В коллективе одной из лабораторий Ливерпульского университета появился помощник, способный проводить опыты в режиме 24-7 часов. Создал робота и ПО для него доктор Бенджамин Бергер. Доктор поделился, что труднее всего было сделать систему надежной. Работая автономно в течение нескольких дней, лабораторный робот совершает тысячи точных манипуляций. Количество сбоев машины должно быть минимальным, в этом случае робот ошибается гораздо реже, чем человек-оператор.
Робот функционирует в стандартной лаборатории, использует инструменты. Масса робота 400 кг, высота 1,75 м, оснащен колесами, манипулятором-рукой. Работает машина 21,5 часа в день, останавливаясь только для зарядки аккумулятора.
В журнале Nature предполагают, что с помощью этой технологии ученые смогут справиться с проблемами такого масштаба и сложности, которые сейчас находятся за границами нашего понимания: производство чистой энергии, синтез новых лекарств и др.
Это не первый случай, когда робот используется в химической лаборатории. Обычно роботы заняты в конкретном эксперименте, выполняя однотипную операцию. Робот доктора Бергера передвигается по лаборатории и выполняет широкий спектр задач.
Габариты робота позволяют ему заменить у оборудования человека. Машина оснащена системой лазерного сканирования и сенсорной обратной связью, — это «глаза» робота.
Во время первой трудовой вахты, длившейся 8 дней, робот провел 688 экспериментов. Для этого он выполнил 319 действий, совершил 6500 манипуляций и преодолел в общей сложности 2,17 км.
Память робота содержит 98 млн алгоритмов выполнения разных операций. Робот способен взвешивать сыпучие материалы, дозировать жидкости, удалять воздух из сосуда, запускать каталитическую реакцию и осуществлять количественный анализ продуктов реакции. Машина не способна творчески мыслить, но может принимать решения, выбирать оптимальный вариант. Робота создали для выполнения большого объема рутинной работы. Машина оправдала ожидания своего создателя, когда в первую же рабочую вахту нашла фотокатализатор, который в шесть раз активнее, чем предыдущие аналоги.
Источник — University of Liverpool