1481 год. Восточная Европа В 1480 году во время стояния на реке Угре, когда Русь отражала нашествие хана Ахмата (правил в 1466-1481 гг.), ливонские немцы пытались захватить Псковские владения. Поэтому в 1481 году Великий князь Московский Иван III Васильевич (правил в 1462-1505 гг.), считавший Псков своей вотчиной, послал свои войска на Ливонию. 16 января в Псков вступили отряды из Новгорода, которые вели Василий Федорович Шуйский и Иван Зиновьевич. 11 февраля в Псков вступила 20.000 московская армия, которую вели воеводы князь Иван Васильевич Булгак и князь Ярослав Васильевич Оболенский. Псковскими отрядами руководил Василий Васильевич Шуйский. Вступив в земли ливонцев, взяли штурмом и разграбили городок Каркус и направились к Феллину (русские называли этот город Вельяд). Ливонский магистр Бернхард фон дер Борх (исполнял должность в 1471-1483 гг.), услышав о подходе русской армии к городу Феллин, в котором он в начале войны находился, бежал из него. За ним отправили конную погоню, ко