У Ивана Vl было два брата и две сестры. Если бы их мать серьезнее относилась к предупреждениям, то Брауншвейг-Мекленбург-Романовы, по женской линии происходящих от Ивана V, имели все шансы заменить Гольштейн-Готторп-Романовых, по женской линии происходящих от брата Ивана V, Петра Великого, на русском престоле.
Второй сын Анны Леопольдовны и Антона Брауншвейгского Пётр родился уже в ссылке, в Холмогорах, 30 марта 1745 года. По завещанию Анны Иоанновны он и его братья имели больше шансов на престол, чем Елизавета Петровна и её племянник Пётр Фёдорович, и по этой причине их не выпускали из страны. По указу императрицы от 1750 года братьев Ивана Vl было запрещено обучать чтению и письму. Он жил вместе с отцом, матерью, братом Алексеем и сёстрами в доме местного епископа. 8 (19) марта 1746 года Анна Леопольдовна скончалась на 27 году жизни.
Переменами повеяло после начала нового царствования, царствования Екатерины ll. В 1766 году она предложила Антону Брауншвейгскому оставить детей и выехать из России, но он отказался и умер 4 (15) 1774 мая в Холмогорах на 59 году жизни.
Спустя шесть лет императрица повелела освободить Брауншвейгское семейство и передать под опеку их тёти, вдовствующей королеве Дании Юлиана Марии Брауншвейг-Вольфенбюттельской. Их перевезли в Архангельск, где их допросил губернатор Алексей Мельгунов для составления описи. Согласно его сообщению, Пётр Антонович был кривоног и однобок, но приятным в общении и умным человеком. Вообще, все дети Анны Леопольдовны научил читать и писать, проигнорировав запрет Елизаветы Петровны. Не смотря на то, что после убийства Ивана Vl Брауншвейг-Мекленбург-Романовых должен был возглавить его младший брат, Пётр Антонович, Алексей Петрович назвал главой его старшею сестру Екатерину Антоновну.
Братьям и сёстрам вручили новый гардероб, подарки от императрицы и они попросили, что бы в Дании их поселили вдали от людей. Они покинули Россию 27 июня 1780 года, а 30 августа того же года они прибыли в Данию.
Их поселили в городе Хорсенс под домашним арестом, тётя их так и не навестила и жили они за счёт Екатерины ll. Пётр Антонович, как и его брат с сестрами, были несчастны в стране, чьих обычаев и языка не понимали. Пётр Антонович умер предпоследним из Брауншвейгского семейства, 30 января 1798 года, не женатым и бездетным.
Алексей Антонович родился 24 февраля (7 марта) 1746 года. Мать, Анна Леопольдовна, умерла после рождения сына. Императрица Елизавета Петровна разорвала рапорт о рождении ещё одного правнука Ивана V. Она повелела майору Гурьеву, который охранял брауншвейгскую семью, не говорить о поле и количестве детей Анны Леопольдовны.
Жизнь Алексея, как и его брата с сестрами, была жёсткой: им запрещалось выходить за пределы двора, а круг общения был ограничен. Его отец имел связь со служанками, так что вскоре прислуга стала состоять из их единокровных братьев и сестер.
В 1780 году губернатор Алексей Петрович Мельгунов писал, что Алексей Антонович, от роду 34 года, был небольшого роста, белокур и похож на отца. Он был здоров и имел лёгкий нрав.
Вместе со своими братом и сёстрами на фрегате "Полярная звезда" они, получив серебряный сервиз, наряды и подарки, но вынужденные оставить в России всю прислугу - своих единокровных братьев и сестер, отбыли в Данию. На каждого было из русской казны выделено 8 тысяч рублей в год.
Не смотря на домашний арест, они имели относительную свободу (к которой так и не привыкли), их прислуга составляла полсотни датчан, а из русских был только православный священник. Алексей Антонович умер 11 (22) октября 1783 года на 42 году жизни и был похоронен в местной церкви, но по православному обряду. Женат не был и детей не оставил.