Давайте разберемся как можно запрограммировать промышленный контроллер (PLC, ПЛК). Программирование ПЛК может производится как с использованием универсальных сред: CoDeSys, ISaGRAF — так и с помощью специализированных сред для отдельного семейства ПЛК, например: CX-ONE (OMRON), WinCC (Siemens), Unity Pro (Schneider Electric) и др.
Но какие бы среды не использовал разработчик, чаще всего используются стандартизированные языки стандарта IEC61131-3, а именно:
- LD (Ladder Diagram) — графический язык, представляющий собой программную реализацию электрических схем на базе электромагнитных реле.
- FBD (Function Block Diagram) — графический язык, представляющий собой набор связанных функциональных блоков, каждый из которых выражает некую подпрограмму.
- SFC (Sequential Function Chart) — графический высокоуровневый язык, созданный на базе математического аппарата сетей Петри и описывающий последовательность состояний и условий переходов.
Здесь, в этом курсе, мы остановимся на подходах к созданию программного обеспечения с использованием универсальной среды CoDeSys, а в качестве ПЛК выберем отечественный контроллер фирмы ОВЕН.
Разберем принципы создания программного обеспечения для ПЛК на небольшом примере. Пусть необходимо реализовать программу для автоматизированной системы управления дробильно-сортировочного отделения, в который входит следующее производственное оборудование:
- аккумулирующий бункер, в который автомобильным транспортом поступает некий материал, подлежащий дроблению и сортировке (например, галька, из которой будет получен щебень разной фракции);
- питатель №1, подающий гальку из бункера на дробление;
- дробилка, осуществляющая дробления материала;
- питатель №2, подающий щебень на дальнейшее грохочение;
- грохот, осуществляющий грохочение щебня – разделение на несколько фракций, допустим – две – мелкая и крупная фракция.
Схема цепей аппаратов представлена на рисунке ниже.
Информационное обеспечение у нашего примера будет следующим:
Для простоты будем считать, что у нас только дискретные сигналы, как входные, так и выходные. Конечно, современные контроллеры могут оперировать также и с аналоговыми сигналами (4..20 мА), и с интерфейсными сигналами (например, RS-485). Далее мы это посмотрим, а пока ограничимся этим простым случаем.
Продолжение уроков по программированию ПЛК ОВЕН с помощью среды CoDeSys будут в дальнейшем выкладываться на данном канале (подписывайтесь) и на нашем сайте sdt42.ru.