Сложно встретить того, кто ни разу не слышал о йоге. По всему миру проводятся групповые занятия различных стилей и направлений, а в последнее время стали популярны тренировки онлайн. И если кто-то думает, что это учение зародилось не так давно, возможно каких-то 200-300 лет назад, то он ошибается. Достоверно определить основателя йоги до сих пор невозможно, но то, что она существовала задолго до наших дней уже известно. На раскопках в Хараппе (1921 г.), найдены печати с изображением людей, находящихся в асанах, датируемых III-II веком до н.э. Йога, которую мы знаем сейчас, сформировалась благодаря мудрецу Патанджали. Именно он структурировал все знания о ней и собрал их в своем трактате под названием «Йога-сутры». Текст состоит из коротких афоризмов, предназначенных как заметки для себя и для подачи более сложных форм и понятий. В сутрах Патанджали характеризует йогу словосочетанием «читта вритти ниродха». В почти дословном переводе фраза обозначает "обуздание движения разума" или