Не было в те годы никакого ABS - и быть не могло. Но я применял этот алгоритм торможения в 80-х годах весьма успешно!
На нашем маршруте 100 от метро Сокол был мост на улице Алабяна - ты взлетал на него и нужно было плавно посадить лайнер ЛиАЗ-677 на остановку " Кинотеатр Юность". Причалить. В принципе, ничего особенного..
Но! На ранних выходах не всегда успевали посыпать остановки песком, поэтому остановка представляла из себя каток - чистейший лёд..
Что я делал? Разгонялся на мосту по полной, что очень напрягало пассажиров - это было видно в салонное зеркало). Но при подъезде к остановке я начинал тормозить частыми ударами по педали тормоза - и автобус останавливался на остановке как вкопанный!
Такой вот ABS в восьмидесятые годы..)
Подписывайтесь, ставьте лайки и делитесь своими воспоминаниями в комментариях!