Группа инженеров Вустерского политехнического университета, расположенного в городе Вустер (штат Массачусетс), США получили крупный трехлетний гранд на разработку и создание автономных змееподобных роботов, предназначенных для поиска людей при ликвидации завалов и различного рода катастроф.
Компактные змееподобные роботы должны быть способны эффективно перемещаться в замкнутых пространствах и пересеченной местности для поиска людей при ликвидации последствий стихийных бедствий.
Роботы будут изготовлены из мягких силиконовых материалов, конструкция робота будет состоять из соединенных между собой модулей с сервоприводами и поверхностными датчиками. Кроме всего прочего, микропроцессор змееробота будет способен анализировать информацию от поверхностных датчиков для контроля движений, определения места положения тела в пространстве, наличия давления на поверхность, но это не единственный функционал аналитической системы, робот будет способен оценивать окружающую среду, планировать траекторию своего движения, выбирая оптимальный маршрут.
Инженеры планируют научить робота передвигаться по разным поверхностям и в разных средах, например, по земле, бетону или воде. Робот будет самостоятельно определять тип среды и адаптировать свои движения под конкретные условия.
Отдельный функционал робота нацелен на поиск живых существ, например, человека, для этого робот будет оснащен различными датчиками, а также инфракрасной камерой, настроенной на температуру человеческого тела.
Инженеры создали прототип робота и сумели испытать его двигательные и аналитические способности.
Сюжет с испытаний звмееподобного робота тут
Пожалуйста подпишитесь на мой канал и поставьте 👍 Я буду знать, что вам интересны новости науки и техники со всего света! Незабудьте поделиться публикацией в соц. сетях 📢 Это будет лучшей наградой для меня! Спасибо!
