Расскажу только свой опыт ( всегда рассказываю то, что проверила когда - то на себе)
Если вы занимаетесь дома, не с гантелями по 50 кг ( это я образно), то вы можете заниматься босиком. Опять же, занимаясь босиком, следите за ощущениями своей стопы,своего положения тела.
В зале же, а особенно в тренажерном, кроссовки обязательны ( это не касается йоги и растяжки)
Если вы обладатель плоскостопия ( не важно какого), то тут к выбору спортивной ( и не только) обуви надо подходить со всей ответственностью.
Есть возможность - не пожалейте времени и сходите в лабораторию бега. В больших городах они есть ( в Москве и Питере точно). Там вам проведут небольшой тест, сфотографируют ваши стопы, посмотрят механику вашего движения и все вам расскажут и покажут. Посоветуют те кроссовки, которые подойдут именно вам.
К слову сказать, только после лаборатории бега я смогла подобрать себе кроссовки, которые идеально мне подошли и мои ноги говорят мне спасибо. ( у меня поперечное плоскостопие)
Если такой возможности у вас нет и вы совсем не знаете, что там у вас со стопами, то вам поможет "мокрый" тест. Берете лист бумаги, мочите свою стопу водой и встаете на лист. Обводите затем свой след и смотрите, какая у вас стопа и пронация.
С этими знаниями вы сможете подобрать себе кроссовки.
Если же у вас все прекрасно, любая обувь вам подходит, то для вас действует одно лишь правило - спортивная обувь должна быть на размер или пол размера больше. Так как ноги имеют свойство опухать во время занятий.
Все не так уж сложно. Берегите свои ноги.