Давайте разбираться, что же означает каждый глагол по-отдельности!
TO SPEAK имеет следующие значения:
говорить (уметь, быть способным), разговаривать, беседовать с кем-либо (to), о чём-либо (about), говорить на каком-либо языке, выступать на собрании.
I would like to speak to you.- Я бы хотел(а) с тобой поговорить.