Что такое промышленный робот
Как и все другие орудия, изобретенные и построенные человеком, промышленные роботы созданы для того, чтобы увеличить эффективность и производительность действий человека. В современном машиностроительном производстве роботы занимают важное место. В целом же роботизация приводит с коренным изменениям в промышленности.
В этих удивительных машинах использованы достижения электроники и механики, гидравлики и кибернетики. В наши дни робот - не экзотическая новинка, а неотъемлемая часть многих отраслей производства.
Умение быстро и точно, автоматически выполнять однообразную монотонную работу даже в условиях неприемлемых для человека и отсутствие при этом человеческих слабостей привело к стремительному распространению промышленных роботов.
Что же такое современные промышленные роботы
Промышленные роботы - это перепрограммируемые манипуляторы промышленного применения, способные автоматически выполнять комплекс действий, предусмотренных заложенной в них программой. Вне зависимости от назначения любой робот содержит систему управления, питания и исполнительное устройство.
Конструкция и технические характеристики робота зависят от его назначения.
Большинство роботов может быть отнесено к трем категориям:
- Технологические.
- Вспомогательные.
- Специализированные.
Рассмотрим подробнее каждую категорию.
Технологические роботы
Роботы данного типа предназначены для непосредственного участия в технологическом процессе в качестве производящей или обрабатывающей машины. Их отличительной особенностью является то, что они снабжены какими либо специальными инструментами или приспособлениями. Это дает им возможность выполнять такие операции как сварка, пайка, покраска и сборка изделий.
Высокое быстродействие и способность манипулировать миниатюрными деталями делает возможным использовать этот тип роботов в точном приборостроении и электронике. То есть в тех областях, где необходимо сочетание темпа и качества сборки, недостижимое для человека.
Вспомогательные роботы
Назначение промышленных роботов второго типа - обслуживание основного технологического оборудования. Их захваты предназначены для транспортировки, установки и снятия деталей. Такие роботы позволяют автоматизировать вспомогательные процессы.
Тенденции в развитии робототехники привели к созданию моделей, способных выполнять как основные, так и вспомогательные операции. Это достигается за счет оснащения робота сменяемыми по программе захватами в сочетании с заложенной в конструкцию возможностью движения по любым необходимым траекториям.
Специализированные роботы
Так же имеет место быть создание специализированных роботов. Они в ряде случаев предназначены для выполнения родственных операций: одни для сборки, другие для сварки. Иногда возникает необходимость в упрощении конструкции роботов за счет дальнейшего сужения их функций. Такие промышленные роботы, получившие название специализированных или целевых, как правило, предназначены для выполнения одной строго определенной операции. Они нередко встраиваются непосредственно в оборудование.
Схема работы промышленного робота
Промышленный робот - это механическая конструкция, которая приводится в действие системой управления. За функционирование системы управления отвечает сенсорная часть, подающая соответствующие сигналы.
Механическая основа робота подразделяется на систему передвижения и манипуляционную.
Что такое манипулятор
Манипулятором называется механизм, при помощи которого происходит смена местоположения различных деталей и объектов.
Манипулятор состоит из двух звеньев подвижного типа, совершающих следующие действия:
- поступательные движения;
- угловые перемещения.
Манипуляционные возможности системы робота зависят от конструктивных особенностей звеньев. Для обеспечения двигательных действий звеньев могут применяться несколько типов приводов: электрика, пневматика или гидравлика.
Способы установки роботов
Существуют различные способы установки роботов: стационарный, напольного исполнения, подвижного исполнение на портале или подвесного. От этого фактора зависит форма и конструкция манипулятора.
Промышленные роботы призваны ускорять процесс производства и облегчать труд человека. Такая техника способна работать 365 дней в году в три смены.
Официальный источник: www.crp-robot.ru