BEAM ROBOT это устройство реагирующее на свет и поворачивающееся или отворачивающееся от светового луча или пятна.
Сделать такого робота конечно можно используя специализированные микросхемы или наборы конструкторы из магазинов.
Предлагаю не сильно замарачиваться и сделать схему содержащую минимум деталей, но выполняющую функции тех самых самодельных BEAM роботов которые многие собирают из кучи транзисторов и микросхем.
Не смотря на существование известных схем типа моста Tilden H-BRIDGE
, я решил использовать собственную конструкцию используя только фоторезисторы и батареи.
Эта простая конструкция , обладая теми же недостатками, что и Tilden H-BRIDGE , а именно пропускающая ток при освещении обоих фоторезисторов, делает все то же самое , но с гораздо меньшим количеством деталей.
Так как фоторезисторы довольно слабы по мощности, я слегка усовершенствовал схему , добавив в неё пару мощных транзисторов из лампочки экономки.
Фото-Резисторы установленные в качестве смещения хорошо открывают и закрывают транзисторы рассчитанные на ток до 15 ампер, чего более чем достаточно для питания поворачивающего платформу двигателя.
В целом схема прекрасно работает следя за лучом фонаря и повторить её сможет каждый!
#BEAMROBOT #ROBOTследящийЗаСолнцем #СолнечныйТрекер