Со второй половинкой Инной Ивановой писатель познакомился, когда учился в Харьковском политехе. Инна — однокурсница Аркадия. Студенческий брак стал основой крепкой семьи, а личная жизнь сатирика сложилась счастливо.
Свадьбу будущие супруги отгуляли в студенческой столовой, а первые месяцы жили в 9-метровой душевой общежития.
Инна и Аркадий воспитали двоих детей — сыновей Дмитрия и Константина. Дима пошел по стопам отца и окончил ВГИК, Костя стал журналистом. Аркадий Яковлевич — счастливый дед