Доброго времени, бывает руль бьет на скорости и балансировка не помогает, есть один способ не много облегчить страдания, проблемы эти перекочевали с калины и достались гранте
Проблема кроется в кардане рулевого вала.
Нужно подложить резиновый брусок
Вот сюда
Биение уйдет проверял лично, но обязательно проверьте крестовину возможно она уже люфтит, если нет а биение есть то такой вариант спасает