«Велосипед с педалями» – именно такое название получила первая «версия» мотоцикла. Пьер Мишо, кузнец французского происхождения, в 1860-м году основал компанию «Мишо и компания». С самого начала компания производила велосипеды. В 1867 году под руководством Пьера был создан первый мотоцикл , который был оснащен миниатюрным паровым двигателем. А прототип изобретения был построен еще в 1863 году. Самодвижущиеся двухколёсные машины стали появляться в 1868-х годах и приобрели огромную популярность и спрос. Единственной силовой установкой в то время была паровая- машина, которая к сожалению не могла обеспечить двухколесную машину достаточной мощностью и поэтому приходилось крутить педали. Паровой мотоцикл Пьера Мишо производит впечатление гораздо более гармоничной машины по сравнению с паровиком Роупера. Мишо запатентовал свою машину в 1868 году и в следующем году построил, взяв за основу велосипед с железной рамой, педалями на переднем колесе и сиденьем, установленным на длинной ресс