Конечно, самый простой и быстрый способ - самолет. Полтора часа и вы на месте. Другой вариант - аренда авто. Плюсы даже описывать не стоит, они понятны.
Но что делать если нет возможности взять машину и не хочется лететь? Есть хороший выход - автобус. Удобное отправление вечером, на границе с ЮАР вы будете ориентировочно в два часа ночи, а значит не будет очередей и жары, что позволит спокойно пройти таможню. Прибытие в Кейптаун в первой половине дня. Обратите внимание - автобус делает остановку в пригороде, и выходит очень много народа. Если вам надо в центр, не перепутайте и не выходите на этой остановке. Автобус приезжает в центр Кейптауна, остановка около жд вокзала и центральной пешеходной улицы.
Двухэтажные автобусы вполне комфортные и безопасные. Лайфхак - попросите дать вам билет на втором этаже в первом ряду, и вам обеспечены шикарный обзор, красивые виды и отсутствие спинки впередистоящего кресла на коленях. И да, это безопасно.