Лыткаринский историко-краеведческий музей, расположенный в бывшей усадьбе дворянского рода Зотовых – Чернышевых, был создан в 1976 голу горожанами-энтузиастами.
Фонды музея хранят более 27 тысяч предметов, которые систематизированы в коллекции: палеонтологии; археологии; живописи, в том числе древнерусской; нумизматики; этнографии; бытовых предметов разных периодов истории; документов и фотодокументов; большое место занимают мемориальные комплексы.
Книжный фонд музея содержит экземпляры от старопечатных книг до редких современных изданий. В читальном зале научно-методической библиотеки можно познакомиться с книгами по истории России, где особое место занимают книги по военной истории и истории русской разведки; по искусству и истории архитектуры; народной и усадебной культуре; большой раздел посвящен краеведческой литературе.
В музее постоянно пополняется архив, содержащий материалы о Лыткарино, его жителях, их занятиях, и том числе о распространенных когда-то здесь каменных промыслах – добычи и переработки песчаника и известняка.
Проводится поиск о бывших владельцах этих мест: Зотовых, Чернышевых, Демидовых, Барятинских, Пашковых и их родственных связей.
Яркими представителями этих дворянских семей являлись: Н.М. Зотов - первый учитель Петра Первого; светлейший князь А.И. Чернышев – герой войны 1812 года, один из первых русских военных разведчиков, военный министр России; княгиня Е.А. Барятинская – дочь А.И. и Е.Н. Чернышевых,- одна из красивейших женщин своего времени.
В музее есть отдел «Планетарий», занимающийся популяризацией знаний об астрономии, космосе и оптике.
Кроме того, в музее осуществляется консультационная и издательская деятельность по музейной тематике, разрабатываются новые образовательные проекты вместе с педагогами города. Проводятся экскурсии, лекции, конкурсы, мастер-классы.