Найти в Дзене
Leader-ID

Как, не выходя из дома, научить робомобиль ездить по правилам

Оглавление

Мероприятия в Лидере: онлайн-хакатон Skill Up

Каждый месяц в Точках кипения проходили сотни мероприятий. Изоляция не перекрыла этот поток: просто мероприятия перешли в онлайн, а в результате участники стали чаще посещать мероприятия в других городах. 29–31 мая Точка кипения ТУСУР в Томске проведет всероссийский марафон для программистов, дизайнеров, аналитиков и генераторов идей. Команды будут учить беспилотники правилам дорожного движения. омский беспилотный автомобиль — участник заезда конкурса зимних беспилотников «Зимний город» в декабре 2019 г.

Томский беспилотный автомобиль — участник заезда конкурса зимних беспилотников «Зимний город» в декабре 2019 г.
Томский беспилотный автомобиль — участник заезда конкурса зимних беспилотников «Зимний город» в декабре 2019 г.

Что такое SmartCar

Главные партнеры хакатона, компании Soft Crystal и Popkov Robotics из альянса «Техническое зрение» разработали беспилотник для технологического конкурса Great Up «Зимний город».

SmartCar — это его прототип в игрушечном формате. Его придумали, чтобы обучать школьников и студентов программировать действия беспилотников и безопасно тестировать разработанные сценарии взаимодействия объектов во время движения.

Робомобиль оснащен двумя платами, широкоугольной камерой и контроллерами. К нему прилагается трасса с разметкой двустороннего движения. На пути робомобиль ждет четырехсторонний перекресток со светодиодными светофорами и знаки дорожного движения. Он должен их распознавать и реагировать.

Робомобилем управляют с помощью программного обеспечения:

  • на бортовом компьютере — модуль слежения;
  • на контроллере — модуль технического зрения;
  • на удаленном компьютере — модуль слежения.
У четырехколесного беспилотника привод на дифференциал в заднем мосту. Передний мост с независимой подвеской колес выполнен с рулевой трапецией, которая приводится в действие сервомотором
У четырехколесного беспилотника привод на дифференциал в заднем мосту. Передний мост с независимой подвеской колес выполнен с рулевой трапецией, которая приводится в действие сервомотором

Что ждет участников

Альянс «Техническое зрение» ищет талантливые решения, которые можно применить в развитии настоящих беспилотников. Они предлагают участникам создать сценарии поведения робомобиля на дороге.

На старте он ничего не умеет. Командам за два дня нужно научить машину распознавать светофоры, останавливаться на перекрестках, поворачивать в нужную сторону и т.д. Если нужно, организаторы предоставят дополнительные модули, например шлагбаум, Bluetooth или модуль голосового управления.

Конкретного задания нет. Команды сами придумают, что будет происходить на трассе
Елена Янченко, программный директор Точки кипения ТУСУР

Участники могут научить робомобиль реагировать на голос, останавливаться перед шлагбаумом и передавать ему сигнал открыться, передавать данные по Bluetooth и вырисовывать на трассе фигуры.

Разработанное решение в виде кода запилят на плату, а затем протестируют, что получилось. Для этого дистанционно подключатся к робомобилю, оценят, как он ведет себя на трассе, а затем доработают ошибки.

На кону 30 тысяч рублей и поддержка решения после хакатона

На третий день — презентация проекта перед жюри. Soft Crystal и Popkov Robotics готовы поддержать лучшее решение и помочь превратить его в рабочий прототип для настоящего беспилотника. Так что, возможно, именно участники этого хакатона внесут свою лепту в развитие российских беспилотных транспортных средств.

-3

Условия участия

В каждой команде может быть от двух до пяти человек: разработчики платформы Orange Pi, Arduino, frontend разработчики, UX/UI-дизайнеры, менеджеры, маркетологи и аналитики.

Нужно зарегистрировать всех участников до 28 мая и познакомиться с оборудованием на сайте хакатона.

Участников добавят в общий чат в Telegram и пришлют ссылку на онлайн-митап, на котором исследователь центра компетенций НТИ «Технологии беспроводной связи и интернета вещей» Александр Меньщиков познакомит с трендами, перспективами и проектами в области IoT и компьютерного зрения.

Участвовать в хакатоне