Третий шаг йоги по Патанджали - Асана. То с чего многие начинают занятия йогой и то, с чем её ассоциируют.
Асаны - это устойчивое положение тела, вид гимнастических упражнений, направленных на физическое и духовное развитие. При выполнении асан ваши внутренние органы снабжаются большим количеством крови, а энергетические каналы очищаются, соответственно заставляя вас почувствовать бодрость и внутренне умиротворение.
Удивительно, но каким-то образом, первое знакомство с йогой у людей возникает, начиная с этой ступени, игнорируя две предыдущие. Самое ироничное в этом то, что люди думает, что это и есть настоящая йога, в то время как, это можно назвать лишь подготовкой к настоящей серьёзной практике медитации.
Такой подход считается в корне неверным. И вот почему, йога является не только путём саморазвития, но и мощным источником энергии. И если человек привыкший сливать всю энергию в свои страсти: гнев, жадность и т.д. ,начинает получать большое количество энергии от неё, он навредит не только себе, но и другим. Поэтому, пожалуйста, изучите сначала первые две ступени яму и нияму и лишь закрепившись в них начинайте заниматься асанами.
Так с чего же начать? В наше время количество разнообразных асан просто зашкаливает. Предлагаю вам начать с довольно популярного и простого в освоении комплекса "Сурья Намаскар", выражаясь по-русски "Приветствие солнцу". Подробный разбор можете найти в интернете.
Этот комплекс, желательно проводить утром, по несколько подходов, тогда он зарядит и наполнит вас бодростью , на весь день. Также можете изучить другие специальные комплексы.
Запомните, асаны созданы подготовить вас для серьёзной работы с вашим внутренним миром. Красивое тело и крепкое здоровье это лишь побочные эффекты. Не задерживайтесь на них слишком долго, параллельно изучайте и практикуйте пранаямы(дыхательные техники) с медитацией.
P.s. Вот ценные и хорошие сайты для изучения йоги: ом.ру - подходит, как для начинающих, так и для продвинутых, адвайта.орг - больше подходит для продвинутых.