К моменту создания единого государства Речи Посполитой в 1569 году поляки и литовцы уже имели большую, но очень плохо организованную армию, особенно ярко этот бардак проявлялся в области артиллерии, с ее устаревшей матчастью и расчетами, составленными из числа помоев со всей Европы. Новый король Стефан Баторий не собирался более это терпеть и в ходе своей военной реформы создал одну из лучших артиллерий в Европе.
Рьяно взявшись за проведение военной реформы, призванной прежде всего устранить разброд и шатание в рядах разношерстного польско-литовского ополчения, Стефан Баторий поставил такую же задачу и перед артиллерией и у него это получилось: государственная артиллерия Речи Посполитой приобрела единую четкую и стройную структуру. Центральный арсенал располагался в Баре, где хранились несколько сотен готовых полевых орудий и изготовлялись новые (именно при Стефане Батории пушки начали изготавливать в Польше, а не ввозить из-за рубежа).
Из-за крайней нехватки средств коронная артиллерия Речи Посполитой была почти целиком представлена легкими полевыми орудиями (фальконетами и кулевринами), отлично показавшими себя при уничтожении живой силы и полевых укреплений противника, а что касается осады крепостное, то тут польская артиллерия вела заградительный огонь, прикрывая действия саперов, проводивших все осадные работы. В Речи Посполитой всегда уделяли большое внимание развитию артиллерии, она тут раньше остальных стран была выделена в отдельный род войск и получила своего начальника, тем не менее, в организации польской артиллерии существовали и серьезные проблемы, такие, как существование отдельной магнатской артиллерии, после Смутного времени в России серьезно превосходившей артиллерию коронную, ведь в её распоряжении оказались лучшие на тот момент русские пушки и русские пушкари.
Несмотря на все трудности, коронная артиллерия Речи Посполитой бурно развивалась, но конец этому развитию положила Хмельничинна, когда большая часть польских пушек попала к казака в результате бездарного командования, после чего до самых разделов Речи Посполитой артиллерия Вовчика здесь самое жалкое существование.
