В Йога Сутре Патанджали дает инструкции о том, как медитировать, и описывает, какие факторы составляют практику медитации. Вторая сутра в первой главе гласит, что йога (или союз) происходит, когда разум успокаивается. Эта душевная тишина создаётся путем приведения тела, ума и чувств в равновесие, которое, в свою очередь, расслабляет нервную систему. Патанджали продолжает объяснять, что медитация начинается тогда, когда мы обнаруживаем, что наше бесконечное стремление обладать вещами и наше постоянное стремление к удовольствию и безопасности никогда не могут быть удовлетворены. Когда мы, наконец, понимаем это, наши внешние поиски превращаются внутрь, и мы перемещаемся в область медитации. По словарному определению, "медитация" означает обдумывание, размышление или созерцание. Оно также может означать преданное упражнение на созерцание или созерцательный дискурс религиозного или философского характера. Слово "медитация" происходит от латинского meditari, что означает "размышлять" или "р