Революция самостоятельного вождения автомобиля кажется неудержимой.
Несколько лет назад автономное вождение звучало чем-то невозможным. К счастью, в 2018 году Waymo представила свой коммерческий сервис самостоятельного вождения в Фениксе. Тесла и Google также начали производство автомобилей без водителя. И скоро у нас будут машины, которые доставят нас к месту назначения, и мы не будем держать руль.
Но безопасны ли автомобили с автоматическим управлением ? Или зачем нам в первую очередь автомобили с автоматическим управлением? Многие люди спрашивают, как работают автомобили с автоматическим управлением.
Вот почему в этой статье вы узнаете, что такое автомобили с автоматическим управлением, их уровни, как они работают, а также технологии внутри.
Подумайте об этом: недавнее исследование показывает, что от 94 до 96% автомобильных аварий вызваны человеческими ошибками. И многие люди погибли от автомобильных аварий.
Что если бы у нас были машины, которые могли бы безопасно водить людей?
Вот почему компании неустанно работают над тем, чтобы выводить на рынок автомобили без водителя.
Ожидается, что автомобили с автоматическим управлением минимизируют массу проблем, связанных с задержками в дорожно-транспортных происшествиях. Кроме того, они упростят передвижение в других областях, таких как доставка, экстренная транспортировка и т. Д.
Как правило, автомобили без водителя будут формировать автомобильный ландшафт в будущем.
Что такое автомобиль с автоматическим управлением?
Автомобиль с самостоятельным вождением, также известный как «без водителя» или автономный автомобиль, - это автомобиль или грузовик, который работает без вмешательства человека. Он использует специально разработанное аппаратное и программное обеспечение для обнаружения погоды, препятствий и дорожных условий при перемещении из одного пункта назначения в другой.
Обычно автомобили с самостоятельным вождением подразделяются на 5 уровней автономии, которые включают в себя:
1-й уровень
Это самый низкий уровень автономности автомобиля с самостоятельным вождением, в котором участвует человек-водитель, но они совместно управляют системой автомобиля. Большинство автомобилей с адаптивной системой круиз-контроля попадают на этот уровень.
Уровень 2
На этом уровне водитель должен постоянно контролировать систему, но система автомобиля полностью контролирует ускорение, рулевое управление и тормоза. Иногда человеку-водителю может потребоваться удерживать руль, хотя.
Уровень 3
На этом уровне автономии автоматизированная система полностью контролирует автомобиль. Это означает, что водитель может даже смотреть фильм или даже выполнять другие задачи, пока автомобиль управляется системой. Некоторые автомобили этого уровня могут требовать вмешательства водителя, хотя это не является вмешательством на полный рабочий день.
Уровень 4
На этом уровне автономии, автоматическая система берет на себя полный контроль над автомобилем, хотя в ограниченных областях или контролируемых местах.
Уровень 5
Автомобили на уровне 5 могут управлять без контроля человека.
Зачем использовать автомобили с автоматическим управлением?
Помимо снижения пробок на дорогах, столкновений и гибели, автомобили без водителя имеют множество преимуществ, таких как:
• Автомобили без водителя безопасны
Несмотря на то, что неосторожные водители вызвали огромное количество аварий, иногда такие факторы, как болезнь, усталость водителя и многие другие, могут привести к этим авариям. На эти автомобили не влияют эти факторы, так как они используют автоматизированные системы для управления автомобилем и перемещения из одного места в другое.
• Автономные машины внимательны
Они управляются автоматизированными системами, которые сканируют окружающую среду до того, как автомобиль начинает движение. Это означает, что автомобиль не будет двигаться, если система обнаружит препятствие впереди или плохую погоду.
• Снижение расхода топлива
Расход топлива представляет угрозу для автомобильной промышленности, особенно в развивающихся странах. Иногда цены на газ могут поднять потолок.
К счастью, автоматизированные машины могут помочь сократить расход топлива.
• Повышенная производительность
Автомобили с автоматическим управлением освобождают людей от необходимости управлять рулевым управлением, а это означает, что вы можете доехать до своего рабочего места, работая над проектами.
Снижение пробок на дорогах и столкновений означает, что вы можете добраться до своего рабочего места гораздо быстрее, поэтому на дороге тратится меньше времени.
Как работают самоходные автомобили?
Надеясь, что теперь вы знаете, что такое автомобили с автоматическим управлением, давайте посмотрим, как они взаимодействуют с окружающей средой.
Конечно, автомобиль с автоматическим управлением не просто еще один робот. Это та же самая машина, за которой вы могли бы ездить; однако компании, производящие технологии самостоятельного вождения, ввели механизмы, которые помогают автомобилю безопасно взаимодействовать с окружающей средой.
Большинство автомобилей уровня 3 и выше используют комбинацию оборудования, программного обеспечения и машинного обучения для перемещения из одного места в другое.
Технологии, интегрированные в автомобили с автономным управлением, чтобы помочь им работать, включают в себя:
Радиообнаружение и определение дальности
Технология радиолокационного или радиообнаружения и определения дальности предназначена для повышения чувствительности автомобиля с автоматическим управлением, особенно ночью или в штормовую погоду.
При движении Радар излучает радиоволны, которые могут определить, есть ли приближающаяся машина или препятствия, а также скорость встречной машины. Обратите внимание, что радар может иногда не передавать точную информацию об объектах, окружающих автомобиль.
Обнаружение света и дальномер
В отличие от радара, излучающего радиоволны, система обнаружения света и определения дальности (LiDAR) излучает лазеры с более высоким разрешением, которые могут обнаружить любой объект, окружающий автомобиль. Также LiDAR передает информацию быстрее и точнее. Датчики LiDAR могут обнаруживать даже самые маленькие объекты, такие как катящийся шар.
Автомобиль немедленно остановится, если объект представляет опасность для автомобиля или объекта.
Однако LiDAR может не передавать точную информацию во время снега, дыма или тумана.
Программное обеспечение для компьютерного зрения
Это камеры высокого разрешения, которые позволяют автомобилю распознавать объекты в поворотах.
Большинство автомобилей с автопилотом Tesla имеют 8 камер, выходящих наружу, поэтому автомобиль может обнаружить все, что его окружает.
Эти камеры не работают эффективно в штормовых, туманных или местах с плотным смогом. Но автомобили с автоматическим управлением спроектированы таким образом, что если одна система не работает, они не будут двигаться.
Графические процессоры
Эти компьютерные микросхемы полезны для эффективного облегчения обработки всех данных с датчиков в режиме реального времени.
В отличие от стандартного компьютера с центральным процессором, вычислительная мощность, необходимая в автомобилях с автоматическим управлением, настолько высока, что процессор не справляется с этим. Вот почему был представлен графический процессор. Но даже этого чипа недостаточно, учитывая объем обработки данных и скорость передачи, необходимые в автомобилях без водителя.
Вот почему Tesla представила ускоритель нейронных сетей-NNA, который может обрабатывать 2100 кадров в секунду за 35 миллиардов GOPS в своем чипе, что ускоряет обработку данных.
Проблемы, стоящие перед автомобилями
Несмотря на то, что революция в области самостоятельного вождения автомобиля не остановить, перед ней стоят проблемы. Некоторые из них даже не позволяют реализовать автономию уровня 5.
Некоторые из проблем включают в себя:
• Правила дорожного движения в развивающихся странах
Правила дорожного движения отличаются от страны к стране. Например, дороги в Канаде слишком сильно отличаются от дорог в развивающихся странах.
Это означает, что развивающимся странам еще предстоит пройти долгий путь, когда речь заходит о внедрении автомобилей с самостоятельным вождением.
• Отказы автоматизированной системы
Как упомянуто выше, автоматизированная система, особенно внешние камеры и датчики, может не обнаруживать и передавать точные данные, когда объекты заблокированы из поля зрения. Это означает, что во время снежных бурь или при полной смога автомобиль не может обнаружить ничего в окружающей среде.
• угрозы кибербезопасности
Аппаратные и программные компоненты, встроенные в автомобили с автоматическим управлением, - все дело человека. Это означает, что они уязвимы для кибератак .
Последнее слово
Революция в области самостоятельного вождения автомобиля, хотя и сталкивающаяся с трудностями, кажется спасателем на наших дорогах. Несмотря на то, что только Tesla и Google занимают лидирующие позиции в производстве автомобилей без водителя, мы можем ожидать, что многие компании скоро вступят в волну, что поможет снизить цены на эти автомобили.
Спасибо, что дочитали до конца, ставьте лайк и подписывайтесь на канал!
До скорых встреч!
