Яма включает в себя пять принципов:
- Ахимса — непричинение вреда, насилия, терпимость, сочувствие. Этот принцип воспитывает уважение к достоинству других, ограничивает собственный эгоцентризм.
- Астейя — не красть. Присвоение чужого не совместимо с моралью йогов.
- Апариграха — нестяжательство. Принцип отказа от ненужных материальных предметов как непроявление зависти, алчности, эгоизма.
- Брахмачарья — воздержание в действиях, словах, мыслях, воздержание от злоупотребления половыми отношениями.
- Сатья — правдивость, честность. Взаимоотношения с людьми должны быть искренними, честными.
Наяма включает в себя пять принципов:
- Шаоча — быть всегда чистым духовно и физически. Под духовной чистотой понимается отсутствие корыстных мотивов в поведении, устранение отрицательных эмоций — зависти, гнева, похотливости, надменности, ревнивости. Это также очищение ума от отрицательных мыслей и соответствующих действий: обмана, интриганства, клеветы и прочих. Телесная чистота достигается с помощью режима питания и очистительных процедур.
- Сантоша — быть довольным, оптимизм, жизнерадостность. Человек должен быть всегда оптимистом, находиться в хорошем настроении, быть уверенным в своих силах. Это помогает ему успешно решать повседневные проблемы.
- Тапас — самодисциплина, твердость, усердие. Тапас представляет собой форму нравственного поведения, являющегося результатом преодоления инертности.
- Свадхьяя — самоконтроль, самопознание, которые позволяют избегать срывов на пути самосовершенствования.
- Ишварапрамидхара — любовь к высшим силам, природе, Абсолюту.