Toyota представила новый Yaris Cross, и это не кросс-версия обычного хэтчбека, а фактически отдельная модель на базе Yaris Паркетник имеет полностью оригинальный кузов без общих панелей с базовой пятидверкой. Toyota Yaris Cross — это прямой конкурент таких паркетников, как Nissan Juke и Ford Puma. В основе лежит платформа GA-B, созданная в рамках модульной архитектуры TNGA, а колесная база (2560 мм) такая же, как у базового автомобиля. Новый кроссовер на 240 мм длиннее (4180 мм), на 20 мм шире (1765 мм) и на 90 мм выше (1560 мм) исходного хэтчбека. Дорожный просвет увеличен на 30 мм, хотя итоговое значение компания не приводит. Диаметр колес — до 18 дюймов. Интерьер модели архитектурно такой же, как у хэтчбека, но отличий все же немало. Здесь другая комбинация приборов (с крупным спидометром по центру), иначе оформлена центральная консоль, а дверные панели полностью переделаны. Еще одно важное отличие — спинка заднего дивана, стандартно разделенная на три секции в пропорции 40:20:40.