Формально первой M5 была модель с индексом E12, которую в 1979 году «немцы» показали на домашнем автосалоне во Франкфурте. Однако по-настоящему массовой стала M5 с индексом E28, которую представили в 1984 году в Амстердаме.
Модель сразу оценили по достоинству за сочетание практичности городского седана и динамики спортивного автомобиля. На тот момент это был самый быстрый серийный седан на планете.
До сотни «пятерка» разгонялась за 6,5 секунд, а максимальная скорость подбиралась к отметке в 250 км/ч. Этому способствовал шестицилиндровый двигатель объемом 3.5 л мощностью 286 л.с., который агрегатировался с пятиступенчатой механической коробкой передач. За три года BMW удалось реализовать больше двух тысяч «заряженных» седанов.
Следующее поколение M5 не заставило себя долго ждать и появилось уже в 1988 году. Под капотом расположился 3.6-литровый бензиновый шестицилиндровый мотор мощностью 315 л.с., который работал в паре с пятиступенчатой «механикой». Однако уже в 1991 году M5 получила модернизированный двигатель объемом 3.8 л мощностью 340 «лошадей», который в последний год производства комплектовался уже шестиступенчатой ручной коробкой.
