Роботы, которые 15-20 лет назад использовались почти исключительно в промышленности, космических путешествиях и в военных целях, в настоящее время все чаще встречаются в домашних хозяйствах в виде роботов-всасывателей.
В нашем сравнительном тесте мы сравнили некоторые из самых популярных роботов пылесосов.
Области применения всасывающего робота
Среднестатистическое домохозяйство ежедневно производит около 6,2 миллиграммов пыли на квадратный метр. Чем больше людей (или даже животных) живет в домашнем хозяйстве, тем больше пыли.
Пожалуйста, имейте в виду, что пыль на полу вашего дома состоит не только из обычных абразивных частиц, таких как волокна, резина или частицы кожи. Прежде всего, она содержит органические частицы: хлебные крошки, омертвевшие клетки кожи, бактерии, споры грибков и шерсть животных.
Микроорганизмы, такие как домашние пылевые клещи и плесень, радуются такому "пищевому ковру", и есть только одно, что помогает против этих и многих других загрязняющих веществ в пыли: уборка, и как можно чаще!
Однако последнее требование "как можно чаще" лучше всего выполнять с помощью всасывающего робота. Он не жалуется, даже если должен выходить на работу 10 раз в день. Описанные нами устройства могут быть использованы в частном секторе почти для всех типов домов. Сравнительная таблица позволяет легко определить, какой робот подходит для какого типа дома или квартиры.
Решающими факторами являются условия пола (твердые полы, ковры) и рабочая зона для робота, которая должна быть как можно больше, свободной и ровной. Лестница в настоящее время все еще является препятствием для всех роботов, но они могут обнаружить это с помощью своих датчиков падения.
Ванные комнаты считаются областями применения только в том случае, если их полы абсолютно сухие. Конечно, следует также учитывать это для всех других типов помещений, так как на сухих полах обычно используются роботы-пылесосы.
Исключением из этого правила является использование робота вакуумной протирки, который затем очищает ранее высыхающий вакуумный пол, используя свою функцию протирки.
В зависимости от используемой навигационной технологии, роботы-пылесосы могут очистить до 80 квадратных метров за один проход, после чего они должны быть подзаряжены. В принципе, представленные здесь роботы могут убирать и большие квартиры с 4 и более комнатами, даже если они распределены по нескольким этажам, но время уборки при этом увеличивается, а степень автоматизации здесь, конечно, тоже ограничена.
Однако многие из представленных роботов способны убирать 4-комнатную квартиру совершенно автономно в отсутствие жильцов - преимущество, которое особенно заметно по сравнению с устройствами, все еще нуждающимися в человеческой помощи.
Функционирование робота пылесоса
Шасси, датчики и навигация
Представленные присоски робота имеют форму плоского цилиндра диаметром 30 см и более, высота около 5 см и более. Они имеют два боковых ведущих колеса и рулевое колесо спереди.
Благодаря подвеске ведущие колеса позволяют роботу преодолевать такие препятствия, как тросы, кромки ковров и другие пороги.
Система Cliff-Detect робота Roomba 782 Suction Robot
Всасывающий робот iRobot Roomba 782 имеет сложную систему обнаружения обрыва.
Для надежного обнаружения лестниц и пропастей установлено несколько инфракрасных датчиков.
Навигация отличается: большинство роботов-пылесосов определяют свой путь через помещение с помощью так называемой "амёбной стратегии", в которой они следуют по прямым маршрутам как можно дольше. В случае столкновений, о которых им сообщают инфракрасные датчики, они меняют направление движения таким образом, что следующий маршрут уборки снова становится прямым как можно дольше.
Всасывающие роботы Samsung, например, используют несколько иную форму навигации: у них есть дополнительный источник информации об окружающей их среде в виде камеры, установленной сверху. В этом случае в программу включены как визуальные, так и инфракрасные данные для оптимального охвата помещения.
Для автоматической навигации также важны датчики аварии, которые имеют различные номера в зависимости от производителя и типа. Это гарантирует, что роботы пылесосов, как утверждают эксперты, способны на "табулансирование": Вы можете поместить такое устройство на плоский стол и почистить его, не наблюдая при этом за роботом.
Процесс очистки
Роботы-пылесосы обычно имеют несколько щеток и всасывающее устройство для направления грязи и пыли в специальный контейнер. Различают боковые щетки, которые используются для уборки краев помещений и мебели, и один или два контр-вращающихся щёточных валика, которые устанавливаются на нижней стороне робота пылесоса.
Продолжение следует…