В XIV-XVII в.в. крестьянские поселения именовались по-разному- деревня, село, погост, починок, слобода (слободка).
Слово "деревня" произошло от глагола "драть",т. е. крестьяне расчищали плодородный участок под пашню, вырубали и сжигали деревья, корчевали пни, кустарники, затем пахали целину. Строили избы, хозяйственные постройки, разводили домашнюю скотину, птицу. Крестьяне старались селиться вблизи озёр и рек или возле "дорог прямоезжих". "Куда топор и соха и коса ходила"-приговаривали крестьяне.
Обычно деревня состояла из трёх - четырёх, реже пяти- шести жилых дворов. Позже появились деревни, насчитывающие десять - пятнадцать дворов.
Починок - починки ("почин" - начало) состоял из одного -двух дворов и не имел достаточного количества пахотной земли.
Село было более крупным поселением, его основывал землевладелец. В центре села находился господский двор, где проживал хозяин или его ключник, или тиун (приказчик), рядом строилась церковь. Вокруг села располагались боярские и монастырские земли.
В русских северных землях - крестьянские поселения назывались погостами.
Слобода (слободка) - в этих поселениях крестьяне имели льготы по выплате налогов и несению повинностей. В слободах (слободках) также селились и ремесленники, которые тоже имели сельские хозяйства.
Крестьяне обрабатывали пахотные угодья "наездом", т. е . отъезжая от деревни или села за несколько вёрст.
"Пашня наездом" - обрабатывалась в двух случаях: когда вновь осваивали заброшенные пахотные земли (что было предпочтительнее) и когда поднимали целину (выкорчёвывали деревья, кустарники, пни).
(источник - Энциклопедия для детей, "История России".)