Период с 1054 по 1073 гг. характеризуется правлением «Триумвирата Ярославичей», состоящего из трех сыновей Ярослава Мудрого. Во главе триумвирата стоял старший из братьев – Изяслав Ярославич, он же был киевским князем. Второй сын Ярослава, Святослав, был князем Черниговским, а третий, Всеволод княжил в Переяславле.
Отсутствие четкой системы престолонаследия и «очередной» порядок управления княжествами стали причиной вражды между амбициозными князьями. Так в 1065 – 1066 гг. против Ярославичей выступил и повел свои войска полоцкий князь Всеслав Брячиславич. Он организовал и совершил неудачный поход на Псков, а в 1067 г. взял Новгород, за что в тот же год потерпел поражение от «Триумвирата Ярославичей» в битве у реки Немиги. Изяслав приказал посадить Всеслава в плен в Киеве.
Наряду с внутренними обостряются и внешние проблемы. В 1061 году на Руси впервые появляются половцы. В 1064 происходит еще одно русско-половецкое столкновение на реке Снови, в котором Изяславу удается одержать верх, но в 1068 году Ярославичи терпят поражение от половцев в битве на реке Альте.
В 1055 и 1060 «Триумвират Ярославичей» совершал успешные походы на тюрков, в 1058 – поход на балтийское племя голядь.
В 1068 году киевляне восстали против Изяслава Ярославича. Восстание было подавлено, но оно стало причиной создания «Правды Ярославичей» - дополнения к «Русской правде». «Правда Ярославичей» окончательно упраздняла кровную месть и повышала штрафы за народные выступления.
Внутренние беспорядки прекратились, на смену им пришли внешнеполитические проблемы. В 1068 году на Русь напали половцы. Князья Изяслав и Всеволод укрылись в Киеве, и на требование горожан выступить против половцев ответили отказом. В ответ киевляне вызволили из темницы Всеслава Брячиславича и сделали его киевским князем, Изяслав же в результате восстания был изгнан из Киева.
Изяславу удалось вернуть себе Киев только в 1069 году. В тот же год состоялся поход на Киев польского короля Болеслава II. По мнению В.Н. Татищева, Болеслав II таким образом оказывал Изяславу помощь в возвращении Киевского престола. Изяславу удалось вернуть себе Киевский престол. Изгнанный и из Киева, и из Полоцка, Всеслав собрал дружину и сумел покорить Полоцк. Изяславу пришлось вступить с Всеславом в переговоры, и этот шаг настроил против него младших братьев-соправителей Святослава и Всеволода.
В 1071 году вспыхивают восстания в Новгороде и Пскове. Их причиной стал низкий урожай, недовольство феодализацией и введением христианской религии. Восстание затухло после смерти его предводителя.
В 1073 году шаткий мир между князьями рухнул окончательно. Причиной распада «Триумвирата Ярославичей» стало изгнание Изяслава из Киева более влиятельным князем Святославом Черниговским. Вече не поддержало Изяслава, Всеволод, княживший в Переяславле, тоже выступил на стороне Святослава и тот в 1073 году взял Киев.
Главной заслугой Изяслава Ярославича стало дополнение «Русской правды» «Правдой Ярославичей», а также строительство Киево-Печерского и Дмитровского монастырей. Князю пришлось одновременно справляться с внутренними междоусобицами и отражать набеги внешних врагов: народов Балтики, тюрков, половцев. В итоге Изяславу не удалось ни создать сильную власть и предотвратить междоусобицы, ни окончательно избавиться от внешних врагов. После его смерти продолжалась борьба между князьями, а набеги половцев продолжались до 1111 года. Большинство историков сходится во мнении, что именно в княжение Изяслава Ярославича было положено начало феодальной раздробленности.