Если ещё 10 лет назад машины с автопилотом были чем-то из области фантастики, то сейчас уже становится понятно, что в текущую декаду они войдут в нашу жизнь на постоянную основу.
В США машины с автопилотом тестирует несколько больших IT-компаний, стартапов и автомобильных концернов. Например, беспилотники Waymo (подразделение Google) уже развозят людей через американский агрегатор Lyft. Tesla собирается запустить свой сервис такси, благодаря которому владельцы машин Tesla смогут «отправить» свою машину развозить других людей и зарабатывать на этом деньги.
В России пока что нет коммерческого применения автомобилей с автопилотом. Беспилотники «Яндекса» уже давно ездят по некоторым районам Москвы и Казани (Иннополис). Пару лет назад машина с автопилотом проехала по трассе между этими двумя городами. 99% времени автомобиль находился под управлением компьютера.
Основные принципы работы машины с автопилотом:
- У компьютера, который установлен в машину, есть доступ к картам, 3D-моделям существующих улиц и текущему движению в городе
- На корпусе автомобиля установлены лидары, которые позволяют в реальном времени генерировать объёмную карту местности с радиусом до 100 метров. Это устройство сканирует пространство с помощью лазерных лучей, которые отражаются от объектов. Именно благодаря этому удаётся сделать трёхмерную картину окружающей среды.
- У беспилотника обязательно установлены радары сзади и спереди. С помощью них компьютер посылает радиоволны, которые помогают определить расстояние до тех или иных объектов. Фактически это «глаза» беспилотника.
- GPS-датчик позволяет выстраивать маршрут и соизмерять информацию, получаемую в реальном времени от лидаров и радаров, с картами и моделями улиц из баз данных
- Видеокамеры, установленные на корпус автомобиля, позволяет определять цвета светофора и приближающиеся объекты.
- Траекторию движения формируется компьютером на основе всех этих датчиков и заложенного в него алгоритма.
Сейчас автомобили с автопилотом практически во всём мире находятся на стадии тестирования. Они наматывают круги по определённым маршрутам, чтобы постоянно пополнять свою базу данных новой информацией. Беспилотники так учатся. При этом в машине всегда находится человек, контролирующий управление авто, чтобы предотвратить возможное опасное происшествие.
При всё этом у автомобилей с автопилотом есть противники:
- Многие водители говорят о том, что им доставляет бесконечное удовольствие процесс управления автомобилем.
- Я не сомневаюсь в этом, но есть разумно ли это ставить своё удовольствие выше безопасности окружающих? Ведь беспилотник не сможет превышать скорость, устраивать «шашечки», смотреть в телефон за рулём или ездить на красный. Даже если вы ездите аккуратно, то вы не всегда можете отвечать за действия других людей. Думаю, что один робот не сможет разозлить другого и начать совершать агрессивные манёвры.
- Многие считают, что человек надёжнее робота.
- Да, сейчас это во многом так, но в ближайшие несколько лет беспилотники получат всю необходимую базу для того, чтобы стать идеальным водителем. С каждой секундой компьютеры, установленные в автомобили с автопилотом становятся всё умнее и умнее.
На прошлой неделе власти дали зелёный свет тестированию беспилотников на улицах страны без инженера за рулём. Более того, программа расширилась на ещё 11 регионов, не включая Москву и Казань. К 2022 «Яндекс» планирует вывести на улицы более тысячи беспилотников. Будущее уже близко.
Сможет ли робот заменить человека и в этом плане? Ведь во многих сферах уже давно машины делают практически всё за людей.