Немного истории - Пит Эгоскью - американец, автор метода коррекции осанки через комплексы индивидуально подобранных упражнений. Автор многих книг, одна из которых переведена на русский "К здоровью через движение". Периодически он отвечает в прямом эфире на вопросы, сейчас я предлагаю перевод от 19 октября 2018 года.
Первая часть - https://zen.yandex.ru/profile/editor/id/5e336195b9065453f215e6d7
Комплекс упражнений рекомендовано выполнять каждый день для поддержания себя (обычно в начале он занимает от 30 до 60 минут, потом временные затраты сокращаются).
Башня - это специальное приспособление, на которое кладется нога в одном из самых эффективных упражнений метода. Двойная педаль работает на обе ноги, но не сокращает время упражнения. Её использование является отдельным упражнением.
К сожалению, эта книга не переведена на русский, но на английском её можно купить как в бумажном, так и в электронном виде.