Улица Селезнева начинается в месте пересечения Яузы с железной дорогой и на всем своем протяжении проходит вдоль железнодорожного полотна.
Первоначально она называлась Московской. В 1964 году по инициативе учащихся, учителей и администрации школы № 11 она была названа в честь Героя Советского Союза Н.П. Селезнева.
Родился Николай Павлович 4 апреля 1922-го в семье сезонного рабочего Мытищинского машиностроительного завода. Через два года семья переехала в Мытищи и с 1933-го жила в доме № 3 на Московской улице. Николай учился в мытищинских школах №№ 1 и 11, увлекался боксом, занимался в Мытищинском аэроклубе. После седьмого класса поступил в ФЗУ при заводе имени М.И. Калинина в Подлипках и перед войной начал работать здесь фрезеровщиком.
В ноябре 1941 года его призвали в армию и после недолгого обучения отправили на фронт. В боях он был ранен, а после лечения направлен на обучение саперному делу. В 1943-м за героизм, проявленный при выполнении боевых заданий при форсировании Днепра, старший
сержант Н.П. Селезнев был удостоен звания Героя Советского
Союза. Под жестоким огнем противника он на лодке переправлял
бойцов, боевую технику, боеприпасы и продовольствие с левого
на правый берег. Но узнал о награде только через год, когда после очередного ранения вернулся в свою часть.
Кроме того, он был награжден орденом Красной Звезды. В боях у деревни Мировичи Волынской области в июле 1944 года Н.П. Селезнев руководил отделением. Под непрерывным огнем сумел проделать два прохода в минных полях и проволочных заграждениях.
Звезду Героя Советского Союза Николай Павлович так и не успел получить. Он погиб 2 февраля 1945 года при штурме аэродрома в Бранденбургской провинции. Похоронен в городе Жепин (Польша). Имя героя увековечено в названии мытищинской улицы, на которой он жил.
