Зрелость — способность перейти от опоры на среду и от регулирования средой (зависимость от оценки окружающих, неспособность принимать решения, ожидание помощи от окружающих и т.д.) к опоре на себя и саморегуляцию. Из определения следует, для того, чтобы достичь зрелости, человек должен преодолеть своё стремление получать поддержку из окружающего мира и найти любые источники поддержки в самом себе. Главным условием, как для опоры на себя, так и для саморегуляции является состояние равновесия. Способствует достижению этого равновесия осознание иерархии потребностей. Если человек не достиг зрелости, то он, вместо того, чтобы попытаться самому удовлетворить свои потребности и брать ответственность за свои неудачи на себя, более склонен манипулировать своим окружением. Зрелость наступает тогда, когда индивид мобилизует свои ресурсы для преодоления фрустрации и страха, возникающих из-за отсутствия поддержки со стороны окружающих. Ситуация, в которой человек не может воспользоваться поддерж