Считается, что средневековые рыцари были неспособны сражаться в пешем строю, становясь неповоротливыми и беспомощными из-за тяжелых доспехов. В 1246 году (во время Первого прусского восстания) князь Святополк II Померанский на собственном опыте убедился в обратном.
Святополку предстояло сражение с объединенным войском крестоносцев, состоявшем из тевтонских рыцарей и "гостей". Войском командовал Генрих фон Лихтенштейн, также прибывший в Пруссию в качестве "гостя". "Гостями" (или "пилигримами") в Прибалтике называли европейских рыцарей, не являвшихся членами духовно-рыцарских орденов (таких как Тевтонский орден или Орден меченосцев) и принимавших добровольное участие в крестовых походах против прибалтийских племен язычников. Свое участие в таких крестовых походах они называли "паломничеством".
Перед битвой Святополк выбрал тысячу лучших воинов из его войска и приказал им убивать копьями коней крестоносцев, говоря: "На них тяжелые доспехи, и они не могут сражаться пешими". В ходе сражения воины Святополка так и поступили. Однако, недооценка противника дорого обошлась Святополку. Даже лишившись своих коней, рыцари наголову разгромили его войско, умело и организованно сражаясь в пешем строю.
Данные события засвидетельствованы Петром Дусбургским в латиноязычной "Хронике земли Прусской", а также Николаем фон Ерошин в немецкоязычной версии одноименной хроники.