Скажу сразу: если ребенок маленький, то никак. Ребенок не понимает абстрактных разъяснений. Он запоминает (заучивает) и воспроизводит образцы. Лет так до 10-12 просто скажите ребенку: так сложилось, надо запомнить. Запомнить правило мало. Я, например, вовсе не прошу детей учить правила, а прошу сразу применить его. Чтобы правило улеглось и надолго прописалось в голове, конструкцию надо много раз написать, прочитать, проговорить. Например, уже во 2 классе дети проходят фразу I can + глагол (я могу что-то делать). И вот подставляем в эту фразу слово, которое обозначает то, что ребенок может делать. Он пишет и говорит: I can swim (я могу плавать). I can run (я могу бегать). I can jump (я могу прыгать). Важно, чтоб он говорил о себе правду. Не надо предлагать ему I can swim, если он не умеет плавать. Далее отрабатываем фразу "Я не умею" - I can't I can't swim. I can't cook (я не умею готовить). Кстати, наши учебники требуют читать "кааант" на британский манер. Потом отрабатывается в