Боевая машина пехоты АМХ VCI была разработана в 50-е годы на базе легкого танка АМХ-13. Первый образец построили в 1955 году, а серийное производство было запущено в 1957.
После начала выпуска основного танка АМХ-30, производство всего семейства машин на базе АМХ-13 было передано фирме «Крезо-Луар».
Корпус машины сварен из стальных бронелистов, достигающих в отдельных местах 30мм. Верхняя лобовая плита поставлена под большим углом наклона. Сверху на ней лежит волноотражательный щиток (хотя машина и не может плавать, его наличие облегчает преодоление бродов) и запасной опорный каток. Рубка машины имеет почти вертикальную переднюю стенку, от которой до кормы тянется горизонтальная крыша.
Вооружение устанавливается слева на выступающей вперед рубке. В качестве вооружения могут использоваться пулеметы калибра 7.62 или 12.7 на турельных установках, в бронекуполах или в башенках, башни с 20-мм пушкой или 60-мм казнозарядным минометом.
Борта десантного отделения до середины вертикальны, верхние части имеют рациональные углы наклона. В каждом борте предусмотрены четыре стрелковые гнезда.
Компоновка всех модификаций одинакова: в передней части слева расположен механик-водитель, за ним в рубке командир и наводчик. Далее до самой кормы идет десантное отделение на 10 солдат в полной экипировке. Десантники входят в машину и покидают ее через двери в корме. В десантном отделении солдаты сидят двумя рядами по пять человек, спинами друг к другу. Кроме 2-х стрелковых гнезд в каждом борту имеется двустворчатый люк (также оснащенный 2-мя стрелковыми гнездами). Нижняя половина при открытии люка откидывается вперед-вниз, верхняя половины ложится на крышу корпуса.
БМП может оснащаться различным дополнительным оборудованием: фильтро-вентиляционной установкой, приборами ночного видения и т.д.
Изначально устанавливавшийся на БМП бензиновый двигатель может быть заменен на мотор «Детройт Дизель» или турбодизель «Бодуэн».
В настоящее время БМП АМХ VCI не производится, однако состоит на вооружении армий Аргентины, Кипра, Эквадора, Франции, Италии, Кувейта, ОАЭ, Судана, Венесуэлы.
На базе БМП производились следующие модификации:
Санитарная машина VTT/TB – для перевозки четырех сидячих раненых и троих на носилках
Машина управления VTT/PC – с дополнительными радиостанциями
ПТРК AMX VCI с ПТУР «МиЛАН» или «ТОУ»
VTT/PM – 81-мм или 120-мм самоходный миномет
Машина поддержки VTT/VCA – для действий совместно с самоходной пушкой F3. Перевозит боекомплект и часть расчета, буксирует дополнительный прицеп с боеприпасами