Я просто уверен, что скорость ходьбы с палками при их применении ограничена собственно 4-х опорной биомеханикой при условии сохранения опорности палок. Далее, для увеличения скорости, работает тоже самое что и в спортивной ходьбе: тело начинает подстраиваться под определенные условия (под скорость): стопы ближе в одну линию, сгибание рук в локтях, увеличение частоты в ногах и руках, ноги кстати начинают активно разгибаться в колене, как следствие пропадает сама активная 4-х опорная ходьба, больше превращаясь в 2-х опорную с имитацией опоры и толчка в руках . Любой, кто ходит быстрее 8-9 км/ч скажет, что палки на этой скорости не нужны и мешают. И если речь идет о какой-то, пусть даже и простой, геометрии движений и биомеханике, то как я понимаю надо просто, взяв за основу геометрию передвижения с палками на скорости 7 км/ч, работать над развитием выносливости и скорости при сохранении этой геометрии. Ну а если не получается, то взяв за основу технику передвижения скороходов и палки в