Профессор Университета Висконсин-Мэдисон Али Сейрег был известен своими исследованиями в области биомеханики или трактовки человеческого тела как машины. Среди его достижений была разработка математической модели всей скелетно-мышечной системы человека, показывающей как работают и взаимодействуют мышцы и суставы. В начале 1970-х годов он провел революционно исследование по использованию силовых экзоскелетов для реабилитации.
Во время инженерной выставки 1971 года люди впервые увидели трехногого робота, работающего на сжатом воздухе. Этот механизм был создан, чтобы смоделировать ходящего человека. Третья нога была необходима для исключения переворота механизма, ведь весило это чудо почти 120 кг. Конструктором-техником этого чуда был помощник Сейрега Джек Грундманн
Вторая модель экзоскелета работала на электричестве по «марионеточному» принципу: тросики от расположенного в ранце за плечами управляющего центра заставляли суставы железного скелета в нужный момент сгибаться и разгибаться: для того, чтобы железяка двигалась почти точно так, как движется нормальный человек.
И первый и второй прототип могли двигаться исключительно вперед и назад. Третья модель должна была бы выполнять остальные движения и быть не в пример двум первым миниатюрнее. Ведь изобретатели стремились создать систему, которая позволит человеку, больше не способному использовать свои ноги, идти вперед, назад, поворачиваться, сидеть, стоять и ходить вверх и вниз по лестнице. Ну и обладать «косметической функцией»: весь механизм должен иметь возможность быть спрятанным под одежду.
Если вам понравился материал, пожалуйста, ставьте лайки и подписывайтесь на канал. Это не сложно и бесплатно, но очень важно для развития "НМ". Спасибо, что вы с нами!