Начальники часто забывают о том, что подчиненные встроены в социум своей рабочей группы, и каждый из них не хочет оказаться на нижней ступеньке иерархии в этой группе.
Ты можешь критиковать подчиненного один на один, и он тебе это простит (если критика была по делу и конструктивной) и не станет хуже относиться к тебе (а, соответственно, и к процессу/проекту, за который ты как начальник несешь ответственность).
Но, если ты утроил разнос подчиненному в присутствии его коллег или его подчиненных, то социальный инстинкт (эмоциональный интеллект) подчиненного воспримет это как попытку понизить его статус в иерархии коллектива. Это начало войны между тобой, как начальником, и этим подчиненным, и эту войну объявил ты сам.
Критикуй один на один (если подчиненный «накосячил» или плохо относится к работе), а хвали публично (когда есть за что конкретно).
Публичная похвала подчиненного поднимет его статус в глазах сослуживцев и он тебе будет благодарен за поддержку.
Другими словами, когда представляется такая возможность, делай "вклад" в Банк ваших взаимоотношений с этим подчиненным. Это вернется сторицей, когда тебе понадобиться его поддержка.