Пнемомускул - это пневматический привод напряжения, поведение которого схоже с поведением настоящего мускула.
Он представляет собой эластичную трубку, длина которой уменьшается при подаче внутрь сжатого воздуха.
С точки зрения пневмопривода пнемомускл - это пневматический двигатель, который позволяет преобразовать энергию сжатого воздуха в линейное перемещение, попробуем разобраться как он работает.
Как устроен пневмомускул?
Простейший пнемомускул можно собрать из нескольких частей.
Эластичной трубки с оплеткой и заделок, с каналами для для подвода сжатого воздуха.
Эластичная трубка представляет собой герметичный резиновый шланг, усиленный волокнами (стальными или полимерными). Эти волокна образуют ромбическую сетку. Заделки устанавливают на краях трубки. Один конец трубки глушится, второй - соединяется с линей для подвода сжатого воздуха.
При подаче сжатого воздуха эластичная трубка будет раздуваться, сокращаясь в продольном направлении, развивая значительное усилие. Величина усилия максимальна в начале хода, и уменьшается по мере сокращения пневмомускула.
Ход пневматического мускула составляет 1/4 от его номинальной длины.
В чем отличие пневмомускула от пневматического цилиндра?
По своим функциям пневмомускул похож на похож на пневмоцилиндр, однако он имеет ряд, особенностей, позволяющих занять нишу в современных пневматических системах.
Пневмоммускул, в отличии от цилиндра может работать только на сжатие, при это начальное усилие, которое развивает пневомускул будет в 10 раз больше, чем у пневмоцилиндра того же размера.
Чем хорош пневмомускул?
Пневмомускул обеспечивает хорошие динамические характеристики и плавное движение даже на малых скоростях и при больших усилиях. В пневмомускуле нет подвижных трущихся элементов, подверженных быстрому износу.
Внутренняя полость пневмомускула полностью изолирована от внешней среды, он отлично подходит для работы в загрязненных, запыленных помещениях.
Величину перемещения пневмомускула можно настраивать с помощью обычного регулятора давления, управление осуществляется по давлению. Для настройки положения штока пневмоцилиндра придется использовать датчики положения и распределители.
Пневмомускул может использоваться не только как привод напряжения, но и как пневматическая пружина.