Мексеканец по происхождению, Рой был обычным солдатом, призванным защищать Родину. Служил в 82-й воздушно-десантной дивизии. Подавал большие надежды, но оступился и подорвался на мине. Дальше эвакуация, операция и приговор врачей о том, что он никогда не сможет ходить.
Но Рой так не думал. Ведь ему нужно было содержать себя и молодую жену. Поэтому по ночам, когда никто не видел, он заставлял свои пальцы на ногах шевелиться. Затем пытался шевелить ногами, вставать с кровати. И вот, спустя год упорной работы над собой, Рой совершил свой первый шаг.
Уже через короткий промежуток времени Бенавидес вернулся в военные ряды и направился во Въетнам спасать батальон пехоты Вьетнамской Народной армии, который оказался под непрекращающемся вражеским огнем.
Уже в первые минуты боя Рой получил пулю в правую ногу из АК-47, затем ранение в спину и шею от ручной гранаты, но это не остановило его. Всего в шестичасовом сражении Бенавидес получил 37 ранений.
Он спас восемь человек, но только его самого на момент оказания медецинской помощи посчитали умершим. Врач, застегивавший мешок Бенавидеса, сильно удивился, когда он, считавшийся всеми мертвым, вдруг плюнул ему в лицо.